बल्लारपूर किल्याची स्थापना गोंड राजे खांडक्या बल्लालशाह (1437-62) यांनी केली होती. ते चंद्रपूर शहराचे संस्थापकही होते. राजाला चमत्कारी पाण्याचा एक तलाव सापडला ज्यामुळे त्यांचे फोडे आणि ट्युमर बरे झाले. याला अकलेश्वर तीर्थ असे नाव देण्यात आले. किल्ला आणि शहर बल्लारपूर किंवा बल्लाळ शहर म्हणुन आजुबाजुच्या ठिकाणी वाढले. बऱ्याच वर्षापर्यंत बल्लारपूर शहरात गोंड राजाची राजधानी होती, चंद्रपूर शहर नंतर स्थापित केले गेले. शेवटचा गोंड राजा निलकंठ शाह बल्लारपूर येथे तुरुंगात मरण पावला आता या किल्या भवती उध्वस्त भिंती आहेत आणि या किल्याला एका नक्षीदार प्रवेशद्वाराद्वारे आहे. गडाच्या भिंतीमध्ये शोध न लागलेल्या बोगद्यांची लोककथा इथे प्रचलित आहे.